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Jetson nanoで、オリジナルの学習モデルを使った物体検出[1/5]〜IBM Cloud Annotationsを使ったアノテーション編〜

オリジナルの学習データを使って、Jetson nanoで物体検出を行う方法を全5回でまとめます。連載の1回目は、学習モデルを作成するための準備として、教師データをIBM Cloud Annotationsを使って作成していきます。
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MacBook Proの内蔵カメラで撮影した動画を Gstreamerを使ってAmazon Kinesis Video Streamsに配信する

Mac Book Proに内蔵されているカメラを使って、撮影した動画をGStreamerを使って、Kinesis Video Streamsに配信する方法をご紹介します。
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Jetson nanoで撮影した動画をAmazon Kinesis Video Streamsに配信してみる

Jetson nanoからAmazon Kinesis Vide Streamに動画を配信するために、GStreamer用のkvssinkプラグインをコンパイルし、AWS上でKinesis Video Streamsを設定する方法をまとめています。
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NVIDIA Jetson nanoで 4Kカメラは扱えるか? GPU(CUDA)を使った魚眼レンズ補正処理の性能を徹底検証

広い範囲を撮影したい場合に利用する魚眼レンズですが、魚眼レンズで撮影した動画は四隅が歪んでしまいます。今回はJetson nanoに搭載のGPU(CUDA)を使って、魚眼レンズの歪み補正処理をリアルタイム(4K@30fps)でできるか検証してみました。
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Gstreamerのcameracalibrateを使って、簡単に魚眼レンズの歪み補正を行う方法

広範囲の画像を撮影したい時に利用する魚眼レンズですが、撮影した画像は歪んでしまいます。今回は、Gstreamerのcameracalibrateエレメントを用いて魚眼レンズの歪みを補正する方法をご紹介します。
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OpenCV&Pythonで、簡単に魚眼レンズの歪み補正(Calibration)を行う方法

防犯カメラなど、広範囲を撮影したい時には魚眼レンズを利用するのが便利です。しかし、魚眼レンズで撮影した画像は外側が歪んでしまうので、画像の補正処理が必要です。OpenCVを使って簡単に魚眼レンズの補正処理を行う方法をまとめます。
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Node-redを使ってAmazon Echoに接続された家電を操作する方法(alexa-cookie2 v3.4.1編)

Amazon Echoに接続されているスマートホーム機器をNode-redから操作する方法をご紹介します。これにより、WebAPI経由でAmazon Echoに接続されたスマート電球をつけるなどが実現可能となります。
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NVIDIA Jetson nanoで 4Kカメラは扱えるか?エンコード性能を徹底検証

Jetson nanoで4K動画がどこまで扱えるか、4Kカメラ(MJPG転送)の実機を使って検証してみました。4KとフルHD動画について、h264とh265を用いて検証しています。また4Kについは、jpegハードウェアデコーダ(NVJPG)を併用したパターンも検証しました。
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Node-redからTp-Linkスマートプラグを操作する

蚊取り線香にスマートプラグをつけて、消し忘れ対策をしてみたいと思います。今回はNode-redから操作できるようにして、他の機器と連携動作できるようにします。
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Node-redを使ってAmazon Echoの買い物リストに追加する方法(alexa-cookie2 v3.4.1編)

Amazon Echoに接続されているスマートホーム機器をNode-redから操作する方法をご紹介します。これにより、WebAPI経由でAmazon Echoに接続されたスマート電球をつけるなどが実現可能となります。
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